Szuster / Hendzel | Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 120, 387 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Systems, Decision and Control

Szuster / Hendzel Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems


1. Auflage 2018
ISBN: 978-3-319-68826-8
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 120, 387 Seiten, eBook

Reihe: Studies in Systems, Decision and Control

ISBN: 978-3-319-68826-8
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

The book deals with intelligent control of mobile robots, presenting the state-of-the-art in the field, and introducing new control algorithms developed and tested by the authors. It also discusses the use of artificial intelligent methods like neural networks and neuraldynamic programming, including globalised dual-heuristic dynamic programming, for controlling wheeled robots and robotic manipulators,and compares them to classical control methods.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Szuster, Marcin
Hendzel, Zenon

Weitere Infos & Material

Introduction.-  Object of research.- Intelligent control of mechatronics systems.-  Optimal control methods for mechatronic systems.- Learning methods for intelligent systems.- Control of mechatronic systems.- Experimental veri?cation of control algorithms.- Summary

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