Hendzel / Szuster | Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems | Buch | 978-3-319-68824-4 | sack.de

Buch, Englisch, Band 120, 382 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 758 g

Reihe: Studies in Systems, Decision and Control

Hendzel / Szuster

Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems


1. Auflage 2018
ISBN: 978-3-319-68824-4
Verlag: Springer International Publishing

Buch, Englisch, Band 120, 382 Seiten, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 758 g

Reihe: Studies in Systems, Decision and Control

ISBN: 978-3-319-68824-4
Verlag: Springer International Publishing

Reports on the authors’ research on reinforcement learning and approximate dynamic programming for robot control

Compares intelligent methods with classical control methods

Includes an experimental verification of the discussed algorithms


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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Hendzel, Zenon
Szuster, Marcin

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Introduction.-  Object of research.- Intelligent control of mechatronics systems.-  Optimal control methods for mechatronic systems.- Learning methods for intelligent systems.- Control of mechatronic systems.- Experimental veri?cation of control algorithms.- Summary

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