Buch, Englisch, 398 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 241 mm, Gewicht: 1680 g
Buch, Englisch, 398 Seiten, Format (B × H): 161 mm x 241 mm, Gewicht: 1680 g
Reihe: Monographs in Computer Science
ISBN: 978-0-387-20874-9
Verlag: Springer
* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics
* Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry
* An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics
Zielgruppe
Graduate
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
- Mathematik | Informatik Mathematik Geometrie Nicht-Euklidische Geometrie
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Computeranwendungen in der Mathematik
- Mathematik | Informatik Mathematik Algebra Lineare und multilineare Algebra, Matrizentheorie
- Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
Weitere Infos & Material
Lie Groups.- Subgroups.- Lie Algebra.- A Little Kinematics.- Line Geometry.- Representation Theory.- Screw Systems.- Clifford Algebra.- A Little More Kinematics.- The Study Quadric.- Statics.- Dynamics.- Constrained Dynamics.- Differential Geometry.
