Selig | Geometric Fundamentals of Robotics | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 415 Seiten, eBook

Reihe: Monographs in Computer Science

Selig Geometric Fundamentals of Robotics


2. Auflage 2005
ISBN: 978-0-387-27274-0
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, 415 Seiten, eBook

Reihe: Monographs in Computer Science

ISBN: 978-0-387-27274-0
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics

* Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry

* An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics

Selig Geometric Fundamentals of Robotics jetzt bestellen!

Zielgruppe

Graduate

Autoren/Hrsg.

Selig, J.M.

Weitere Infos & Material

* Preface * Introduction * Lie Groups * Subgroups * Lie Algebra * A Little Kinematics * Line Geometry * Representation Theory * Screw Systems * Clifford Algebra * A Little More Kinematics * The Study Quadric * Statics * Dynamics * Constrained Dynamics * Differential Geometry * References * Index

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