Sasse | Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 1305 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

Sasse Bestimmung von Entfernungsbildern durch aktive stereoskopische Verfahren


1994
ISBN: 978-3-322-88814-3
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 1305 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

ISBN: 978-3-322-88814-3
Verlag: Vieweg & Teubner
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Sasse, Ralph

Weitere Infos & Material

1 Einleitung.- 2 Kameramodell.- 2.1. Lochkameramodell.- 2.2. Unzulänglichkeiten des Lochkameramodells.- 2.3. Kamerakalibrierung.- 2.4. Kollinearitätsmodell.- 2.5. Anwendungsmöglichkeiten des Modells.- 2.6. Optimale Kameraanordnung.- 2.7. Mobile Kameras.- 3 Entfernungsmessende Verfahren.- 3.1 Klassifizierung.- 3.2 Aktive Verfahren.- 3.3 Passive Stereoanalyse.- 3.4 Aktive Stereometrie.- 4 Laserstereometrie.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Experimentelle Ergebnisse.- 5 Aktive Stereometrie mit Farbe.- 5.1 Grundlagen.- 5.2 Experimentelle Ergebnisse.- 6 Zusammenfassung und Ausblick.- 7 Literatur.- Anhang A.

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