Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit
2024
ISBN: 978-3-658-43933-0
Verlag: Springer

Buch, Deutsch, 129 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 202 g

Reihe: Research

In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen. 

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Pusch, Dominik

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik

Inhaltsverzeichnis

Einleitung.- Grundlagen.- Systematische Analyse und resultierende Handlungsfelder.- Identifikation möglicher Ansatzpunkte für eine erweiterte Methodik.- Versuchsaufbau zur experimentellen Validierung der Ansätze.- Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz.- Validierung der erweiterten Bewertungsmethodik.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.

Über Autor(innen)

Dominik Pusch verantwortet als Sicherheitsingenieur an einem führenden deutschen Standort für Elektronikfertigung die Maschinensicherheit im Bereich Automatisierungs- und Robotertechnik. Im Vordergrund stehen hierbei bedarfsoptimierte Sicherheitskonzepte für intern entwickelte automatisierte Fertigungssysteme, von der anwendungsspezifischen Anforderungsanalyse über die ganzheitliche Konzeption bis hin zur fachgerechten Umsetzung und Abnahme. Begleitend zur operativen Umsetzung liegt ein Handlungsschwerpunkt in der Definition und Weiterentwicklung standardisierter Prozesse zur sicherheitstechnischen Auslegung von Fertigungskonzepten.