Lauffs | Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 9, 114 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

Lauffs Bediengeräte zur 3D-Bewegungsführung

Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung
1991
ISBN: 978-3-322-88811-2
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Ein Beitrag zur effizienten Roboterprogrammierung

E-Book, Deutsch, Band 9, 114 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

ISBN: 978-3-322-88811-2
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Lauffs, Hans-Georg

Weitere Infos & Material

1. Einleitung.- 2. Industrierobotersysteme.- 2.1 Bauformen, Arbeitsräume und Kinematik.- 2.2 Steuerungen.- 2.3 Programmierverfahren.- 3. Zielsetzung und Aufgabenstellung.- 4. Bedienelemente zur Bewegungsprogrammierung.- 4.1 Klassifizierung manueller Bedienelemente.- 4.2 Genauigkeitsanforderungen an Bedienelemente.- 4.3 Bedienelemente-Bauarten.- 5. Bewegungsfiihrung mit Kraftvorgabe.- 5.1 Kraftgegenkopplung.- 5.2 Kraftrückführung auf das Bedienelement.- 6. Mobile Bediengeräte zur Bewegungsfiihrung.- 6.1 Verfahren zur berührungslosen Orientierungserfassung.- 6.2 Realisierung eines mobilen Roboter-Bediengerätes mit orientierungsneutralem Sensor zur Bewegungsführung.- 6.3 Anschluß des Bediengerätes an die Robotersteuerung.- 6.4 Einsatzerfahrungen.- 7. Programmierzeiger zur dreidimensionalen Bewegungsführung.- 7.1 Bedienung.- 7.2 Aufbau, Funktionsprinzip, Sensorik.- 7.3 Algorithmen.- 7.4 Einsatzerfahrungen.- 7.5 Weiterentwicklung.- 8. Ausblick.- 9. Zusammenfassung.- 10. Literaturverzeichnis.

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