Hertzberg / Lingemann / Nüchter | Mobile Roboter | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 390 Seiten, eBook

Reihe: eXamen.press

Hertzberg / Lingemann / Nüchter Mobile Roboter

Eine Einführung aus Sicht der Informatik
2012
ISBN: 978-3-642-01726-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Eine Einführung aus Sicht der Informatik

E-Book, Deutsch, 390 Seiten, eBook

Reihe: eXamen.press

ISBN: 978-3-642-01726-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.

Hertzberg / Lingemann / Nüchter Mobile Roboter jetzt bestellen!

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Hertzberg, Joachim
Lingemann, Kai
Nüchter, Andreas

Weitere Infos & Material

Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen

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