Henrichfreise | Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 60, 184 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

Henrichfreise Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter


1989
ISBN: 978-3-663-06844-0
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 60, 184 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

ISBN: 978-3-663-06844-0
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Henrichfreise Aktive Schwingungsdämpfung an einem elastischen Knickarmroboter jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Henrichfreise, Hermann

Weitere Infos & Material

1 Einleitung.- 2 Versuchsaufbau und Regelungskonzept.- 3 Modellierung und Kompensation nichtlinearer Antriebseigenschaften.- 4 Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- 5 Regelungsentwurf.- 6 Reglerrealisierung, Erprobung im Versuch und vergleichende Simulation.- 7 Zusammenfassung.- Anhang A: Technische Daten des Versuchsstandes.- Anhang B: Modellierung und Kompensation nichtlinearer.- Antriebseigenschaften.- Anhang C: Modellbildung für das dreiachsige Gesamtsystem.- Anhang D: Regelungsentwurf.

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