E-Book, Deutsch, 348 Seiten, eBook
Hartmann Lineare Systeme
1976
ISBN: 978-3-642-66398-7
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Grundlagen der Systemdynamik und Regelungstechnik
E-Book, Deutsch, 348 Seiten, eBook
Reihe: Hochschultexte / Universitexts
ISBN: 978-3-642-66398-7
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1. Einleitung.- 2. Systemdarstellungen.- 2.1 Erläuterungen zum Begriff „System“.- 2.2 Modellbildung.- 2.3 Definitionen.- 2.4 Linearisierung.- 2.5 Lineare kontinuierliche Systeme.- 2.5.1 Allgemeine Betrachtungen.- 2.5.2 Zeitinvariante Systeme.- 2.6 Lineare zeitdiskrete Systeme.- 2.7 Normierung und Signalflußplan.- 2.8 Zusammenschalten dynamischer Systeme.- 3. Lösungsmethoden.- 3.1 Grundlegende Begriffe.- 3.2 Lineare Abbildungen und Matrizen.- 3.2.1 Begriff der Matrix.- 3.2.2 Rechnen mit Matrizen.- 3.2.3 Rang einer Matrix.- 3.2.4 Determinante und Transponierung einer Matrix.- 3.2.5 Inverse einer Matrix.- 3.2.6 Allgemeine Eigenschaften einer Abbildung.- 3.2.7 Lineare Gleichungen.- 3.3 Eigenwertproblem.- 3.3.1 Invariante Teilräume einer linearen Abbildung.- 3.3.2 Ähnliche Matrizen.- 3.3.3 Diagonalähnliche Matrizen.- 3.3.4 Nichtdiagonalähnliche Matrizen.- 3.3.5 Eigenwerte spezieller Matrizen.- 3.4 Lineare Differentialgleichungen.- 3.4.1 Zeitinvariante lineare Differentialgleichungen.- 3.4.2 Diskretes lineares System.- 4. Systemeigenschaften.- 4.1 Einleitung.- 4.2 Steuerbarkeit, Erreichbarkeit.- 4.2.1 Definitionen.- 4.2.2 Steuerbarkeit bei zeitvariablen linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.2.3 Steuerbarkeit bei zeitinvarianten linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.3 Beobachtbarkeit.- 4.3.1 Definitionen.- 4.3.2 Beobachtbarkeit bei zeitvariablen linearen Systemen.- 4.3.3 Beobachtbarkeit bei zeitinvarianten linearen Systemen.- Kontinuierliche Systeme.- Diskrete Systeme.- 4.4 Stabilität.- 4.4.1 Stabilität im Sinne von Ljapunov.- 4.4.2 Direkte Methode nach Ljapunov.- 4.4.3 Eingangs-Ausgangsstabilität.- 5. Realisierung.- 5.1 Realisierung bei zeitvariablen Systemen.- 5.2 Realisierung bei zeitinvarianten Systemen.- 5.2.1 Algorithmus für diskrete Systeme.- 5.2.2 Algorithmus für kontinuierliche Systeme.- 6. Entwurf linearer Regelkreise im Zustandsraum.- 6.1 Aufgabenstellung.- 6.2 Regelkreis mit Zustandsregler.- 6.2.1 Bestimmung des Zustandsreglers.- 6.2.2 Regelkreis mit vorgegebener Stabilitätsgüte.- 6.2.3 Zustandsregler unter Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung.- 6.3 Dynamischer Beobachter.- 6.3.1 Dynamischer Beobachter der Ordnung n.- 6.3.2 Reduzierter dynamischer Beobachter.- 6.4 Entwurf linearer Regelkreise.- 6.4.1 Allgemeines Entwurfsverfahren.- 6.4.2 Übertragungsfunktionen des Regelkreises.- 6.4.3 Zustandserweiterung und Beispiele.- 7. Optimale lineare zeitinvariante Einfachregelkreise.- 7.1 Aufgabenstellung.- 7.2 Grundlegende Zusammenhänge.- Gleichwertigkeit der Gütekriterien.- 7.3 Entwurf optimaler Zustandsregler im Frequenzbereich.- Entwurf des Zustandsreglers mit dem Wurzelortskurvenverfahren.
