Gweon | Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, Band 107, 122 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO-Forschung und Praxis

Gweon Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern


1987
ISBN: 978-3-642-83175-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, Band 107, 122 Seiten, eBook

Reihe: IPA-IAO-Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-642-83175-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Gweon Fügen von biegeschlaffen Steckkontakten mit Industrierobotern jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Gweon, Daegab

Weitere Infos & Material

0 Abkürzungen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Kabelbaummontagesysteme.- 2.2 Fügetechnik.- 3 Analyse des Istzustandes.- 3.1 Kabelbaumspektrum.- 3.2 Kabelbaumkomponenten.- 3.3 Montagevorgänge.- 3.4 Probleme bei der Montageautomatisierung.- 3 5 Ableitung der Anforderungen an das Fügesystem.- 4 Konzeption des Fügesystems.- 4.1 Lösungsprinzipien.- 4.2 Vibrationsmethode.- 4.3 Fügesystem mit taktilem Sensor.- 4.4 Fügesystem mit Bildsensor.- 5 Untersuchung von Fügesystemen mit Vibrationsunterstützung.- 5.1 Analyse des Fügevorgangs.- 5.2 Versuchsaufbau.- 5.3 Versuchsdurchführung.- 5.4 Versuchsergebnisse.- 5.5 Zusammenfassung.- 6 Untersuchung von Fügemethoden mit taktilem Sensor.- 6.1 Analyse des Fügevorgangs.- 6.2 Analyse des Sensorsystems.- 6.3 Fügestrategie.- 6.4 Fügeversuche.- 6.5 Zusammenfassung.- 7 Untersuchung von Positioniermethoden mit Bildverarbeitungssystem.- 7.1 Lageerkennung des Fügeteils.- 7.2 Lageerkennung des Lochteils.- 7.3 Darstellung der Fügeposition im Koordinatensystem des Industrieroboters.- 7.4 Versuchsaufbau.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.6 zusammenfassung.- 8 Vergleich der Fügemethoden und Ausblick.- 8.1 Vergleich der Fügemethoden.- 8.2 Ausblick.- 9 Zusammenfassung.- 10 Literaturverzeichnis.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.