Behnke / Lee / Sheh | RoboCup 2016: Robot World Cup XX | Buch | 978-3-319-68791-9 | sack.de

Buch, Englisch, 645 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 9883 g

Reihe: Lecture Notes in Artificial Intelligence

Behnke / Lee / Sheh

RoboCup 2016: Robot World Cup XX


1. Auflage 2017
ISBN: 978-3-319-68791-9
Verlag: Springer International Publishing

Buch, Englisch, 645 Seiten, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 9883 g

Reihe: Lecture Notes in Artificial Intelligence

ISBN: 978-3-319-68791-9
Verlag: Springer International Publishing


This book includes the post-conference proceedings of the 20th RoboCup International Symposium, held in Leipzig, Germany, in July 2016. In addition to the 38 contributions to the symposium, selected from 63 submissions, the book also contains 15 champion papers of teams winning individual leagues of the RoboCup 2016 competition, the Amazon Picking Challenge, and the Harting Open Source Award. The papers present current research in the fields of robotics and artificial intelligence with a special focus to robot hardware and software, environment perception, action planning and control, robot learning, multi-robot systems, and human-robot interaction.

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Zielgruppe


Research

Weitere Infos & Material


Robotics.- Artificial intelligence.- Environment perception.- State estimation.- Pattern recognition.- Sensor fusion.- Action planning.- Control theory.- Robot learning.- Human-robot interaction.- Multi-agent systems.- Simultaneous localization and mapping.- Object manipulation.- Locomotion.- RoboCup.- Robot competition. 



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