Antonelli | Underwater Robots | Buch | 978-3-540-31752-4 | sack.de

Buch, Englisch, Band 2, 268 Seiten, GB, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 1310 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Antonelli

Underwater Robots


Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Buch, Englisch, Band 2, 268 Seiten, GB, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 1310 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-31752-4
Verlag: Springer

This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters’ faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Antonelli, Gianluca

Weitere Infos & Material

Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.

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