Antonelli | Underwater Robots | Buch | 978-3-319-02876-7 | sack.de

Buch, Englisch, Band 96, 279 Seiten, Book, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 625 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Antonelli

Underwater Robots


Buch, Englisch, Band 96, 279 Seiten, Book, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 625 g

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-319-02876-7
Verlag: Springer International Publishing

This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Antonelli, Gianluca

Weitere Infos & Material

Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.

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