Wielitzka | Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik | Buch | 978-3-95900-426-8 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 01/2020, 188 Seiten, Format (B × H): 140 mm x 210 mm, Gewicht: 220 g

Reihe: Berichte aus dem imes

Wielitzka

Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik


Erstausgabe
ISBN: 978-3-95900-426-8
Verlag: TEWISS

Buch, Deutsch, Band 01/2020, 188 Seiten, Format (B × H): 140 mm x 210 mm, Gewicht: 220 g

Reihe: Berichte aus dem imes

ISBN: 978-3-95900-426-8
Verlag: TEWISS

Moderne Kraftfahrzeuge haben in den letzten Jahrzehnten eine enorme Entwicklung hinsichtlich der Sicherheit und des Komforts der Mitfahrenden erfahren. Speziell die Kenntnis des dynamischen Fahrzustands und der Fahrumgebung sind zur Verbesserung bestehender und Entwicklung neuartiger Fahrerassistenzsysteme unabdingbar.
Das Ziel der vorliegenden Dissertation ist es, ein Echtzeitsystem zur Schätzung der dynamischen Fahrzustände der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Schwimmwinkels sowie des aktuellen Reibwerts des Reifen-Fahrbahn-Kontakts zu realisieren. Informationsquellen der Schätzung bilden ein detailliertes physikalisches Modell der Fahrzeugdynamik sowie relevante, serienmäßig verfügbare Messungen. Die erarbeiteten Methoden werden anhand realer Fahrversuche mit einem seriennahen Versuchsfahrzeug validiert.

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Autoren/Hrsg.

Wielitzka, Mark
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