Weißel | Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme | Buch | 978-3-86644-348-8 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 2, 122 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

Weißel

Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme


Erscheinungsjahr 2009
ISBN: 978-3-86644-348-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

Buch, Deutsch, Band 2, 122 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 250 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

ISBN: 978-3-86644-348-8
Verlag: KIT Scientific Publishing

Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.

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Autoren/Hrsg.

Weißel, Florian
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