Buch, Englisch, 315 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 562 g
Buch, Englisch, 315 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 244 mm, Gewicht: 562 g
Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences
ISBN: 978-3-211-82905-9
Verlag: Springer Vienna
This book covers the state-of-the-art in both biological and artificial legged locomotion systems. The seven chapters focus on topics ranging from very detailed modelling of the musculo-skeletal system, through mathematical modelling and simulation to theories applicable to locomotion mechanics and control. The final two chapters deal with the mechanics, control and design of artificial legged locomotion systems.
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Fachgebiete
- Medizin | Veterinärmedizin Medizin | Public Health | Pharmazie | Zahnmedizin Vorklinische Medizin: Grundlagenfächer Physiologie
- Technische Wissenschaften Technik Allgemein Konstruktionslehre und -technik
- Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
- Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
- Geisteswissenschaften Design Produktdesign, Industriedesign
- Naturwissenschaften Physik Mechanik Klassische Mechanik, Newtonsche Mechanik
- Mathematik | Informatik EDV | Informatik Programmierung | Softwareentwicklung Grafikprogrammierung
Weitere Infos & Material
A. Morecki: Modelling and Simulation of Human and Walking Robot Locomotion.- N. Berme, E. Oggero, G. Pagnacco: Characteristics of Human Locomotion.- N. Berme, E. Oggero, G. Pagnacco: Modelling and Simulation of Human Locomotion.- M. Dietrich, K. Kedzior, C. Rzymkowski: Some Theoretical and Practical Aspects of Modelling and Simulation of the Human Musculoskeletal System.- K. Kedzior, T. Zagrajek: A Biomechanical Model of the Human Musculoskeletal System.- M. Vukobratovic: Dynamic Models, Control Synthesis and Stability of Biped Robots Gait.- A.M. Formal’sky: Ballistic Locomotion of a Biped – Design and Control of Two Biped Machines.- F. Pfeiffer, Th. Rossmann, J. Steuer: Theory and Practice of Machine Walking.- K.J. Waldron: Design of Walking Machines.
