Vögele | Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge | Buch | 978-3-540-64512-2 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 266, 105 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 152 g

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

Vögele

Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge


Erscheinungsjahr 1998
ISBN: 978-3-540-64512-2
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Deutsch, Band 266, 105 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 152 g

Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis

ISBN: 978-3-540-64512-2
Verlag: Springer Berlin Heidelberg


Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus­ setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.- 4 Konzeption von Systemen zur Montage von Türabdichtungen.- 5 Entwicklung eines Fügesystems.- 6 Entwicklung eines Toleranzausgleichssystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.



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