Varga | Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators | Buch | 978-3-7315-1325-4 | www2.sack.de

Buch, Deutsch, Englisch, Band 23, 252 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 240 mm, Gewicht: 486 g

Reihe: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme

Varga

Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators


1. Auflage 2024
ISBN: 978-3-7315-1325-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, Englisch, Band 23, 252 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 240 mm, Gewicht: 486 g

Reihe: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik / Karlsruher Institut für Technologie, Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme

ISBN: 978-3-7315-1325-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.

Varga Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators jetzt bestellen!

Autoren/Hrsg.

Varga, Bálint
Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.