Unbehauen | Regelungstechnik II | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 447 Seiten, eBook

Reihe: Studium Technik

Unbehauen Regelungstechnik II

Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme
8., vollständig überarbeitete und erweiterte Auflage 2000
ISBN: 978-3-322-94390-3
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme

E-Book, Deutsch, 447 Seiten, eBook

Reihe: Studium Technik

ISBN: 978-3-322-94390-3
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Unbehauen Regelungstechnik II jetzt bestellen!

Zielgruppe

Upper undergraduate

Autoren/Hrsg.

Unbehauen, Heinz

Weitere Infos & Material

1 Behandlung linearer kontinuierlicher Systeme im Zustandsraum.- 1.1 Die Zustandsraumdarstellung.- 1.2 Lösung der Zustandsgleichung im Zeitbereich.- 1.3 Lösung der Zustandsgleichungen im Frequenzbereich.- 1.4 Einige Grundlagen der Matrizentheorie zur Berechnung der Fundamentalmatrix.- 1.5 Normalformen für Eingrößensysteme in Zustandsraumdarstellung.- 1.6 Transformation der Zustandsgleichungen auf Normalformen.- 1.7 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 1.8 Synthese linearer Regelsysteme im Zustandsraum.- 2 Lineare zeitdiskrete Systeme (digitale Regelung).- 2.1 Arbeitsweise digitaler Regelsysteme.- 2.2 Grundlagen der mathematischen Behandlung digitaler Regelsysteme.- 2.3 Die z-Transformation.- 2.4 Darstellung im Frequenzbereich.- 2.5 Regelalgorithmen für die digitale Regelung.- 2.6 Darstellung im Zustandsraum.- 3 Nichtlineare Regelsysteme.- 3.1 Allgemeine Eigenschaften nichtlinearer Regelsysteme.- 3.2 Regelkreise mit Zwei-und Dreipunktreglern.- 3.3 Analyse nichtlinearer Regelsysteme mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 3.4 Analyse nichtlinearer Regelsysteme in der Phasenebene.- 3.5 Untersuchung von Relaisregelsystemen mit der Methode der Phasenebene.- 3.6 Zeitoptimale Regelung.- 3.7 Stabilitätstheorie nach Ljapunow.- 3.8 Das Stabilitätskriterium von Popov.- Anhang A: Aufgaben.- Anhang B: Rechnen mit Vektoren und Matrizen.- Literatur.

Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.