Tränkle | Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 292 Seiten

Reihe: De Gruyter Studium

Tränkle Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme

mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
1. Auflage 2021
ISBN: 978-3-11-072355-7
Verlag: De Gruyter
Format: EPUB
 Kopierschutz: 6 - ePub Watermark

mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren

E-Book, Deutsch, 292 Seiten

Reihe: De Gruyter Studium

ISBN: 978-3-11-072355-7
Verlag: De Gruyter
Format: EPUB
 Kopierschutz: 6 - ePub Watermark

Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an.

Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der als Teildisziplin der und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB/Simulink oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

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Autoren/Hrsg.

Tränkle, Frank

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Frank Tränkle, Hochschule Heilbronn, Germany.

Frank Tränkle, Heilbronn University of Applied Sciences, Germany.

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