Taylor / Kleeman | Visual Perception and Robotic Manipulation | E-Book | www2.sack.de
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E-Book, Englisch, Band 26, 218 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Taylor / Kleeman Visual Perception and Robotic Manipulation

3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
2006
ISBN: 978-3-540-33455-2
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination

E-Book, Englisch, Band 26, 218 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-33455-2
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book moves toward the realization of domestic robots by presenting an integrated view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servo-ing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, emphasizing robustness throughout. Covering theory and implementation, experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book is a practical reference for roboticists and a valuable teaching resource.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Taylor, Geoffrey
Kleeman, Lindsay

Weitere Infos & Material

Foundations of Visual Perception and Control.- Shape Recovery Using Robust Light Stripe Scanning.- 3D Object Modelling and Classification.- Multi-cue 3D Model-Based Object Tracking.- Hybrid Position-Based Visual Servoing.- System Integration and Experimental Results.- Summary and Future Work.

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