Control of Sandwich Nonlinear Systems

2003
ISBN: 978-3-540-44115-1
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Englisch, Band 288, 226 Seiten, Paperback, Format (B × H): 155 mm x 233 mm, Gewicht: 373 g

Reihe: Lecture Notes in Control and Information Sciences

V VII X Table of Contents Table of Contents XI XII Table of Contents A. Taware and G. Tao: Control of Sandwich Nonlinear Systems, LNCIS 288, pp. 1-8, 2003. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 A. Taware and G. Tao: Control of Sandwich Nonlinear Systems, LNCIS 288, pp. 9-16, 2003. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 x(t), pilot valve piston position Return Pressure Source Return Load M, b y(t) A. Taware and G. Tao: Control of Sandwich Nonlinear Systems, LNCIS 288, pp. 17-28, 2003. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003 load displacement, y(t) 3 2 1 0 ?1 ?2 ?3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 solid?without DZ, dotted? with DZ Load displacement, y(t) 0.4 0.2 0 ?0.2 ?0.4 ?0.6 ?0.8 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 solid?without DZ, dotted?with DZ, dashdot?compensated Load displacement, y(t) 3 2 1 0 ?1 ?2 ?3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Control input, x(t) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 ?0.2 ?0.4 ?0.6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 solid?without DZ, dotted?with DZ, dashdot?compensated Load displacement, y(t) 0.6 0.4 0.2 0 ?0.2 ?0.4 ?0.6 ?0.8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 solid?without DZ, dotted?with DZ, dashdot?compensated A. Taware and G. Tao: Control of Sandwich Nonlinear Systems, LNCIS 288, pp. 29-54, 2003. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Tao, Gang

Taware, Avinash

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Computeranwendungen in der Technik
• Naturwissenschaften Physik Angewandte Physik Statistische Physik, Dynamische Systeme
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
• Mathematik | Informatik Mathematik Numerik und Wissenschaftliches Rechnen Angewandte Mathematik, Mathematische Modelle
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Professionelle Anwendung Computer-Aided Design (CAD)
• Technische Wissenschaften Maschinenbau | Werkstoffkunde Maschinenbau
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Angewandte Informatik Computeranwendungen in Wissenschaft & Technologie
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
• Naturwissenschaften Physik Mechanik Klassische Mechanik, Newtonsche Mechanik

Inhaltsverzeichnis

Problem Formulation.- Continuous-Time Control Designs.- Hybrid Control Designs.- Adaptive Inverse Hybrid Design.- Neural Hybrid Control.- Friction Compensation for A Sandwich Dynamic System.- Adaptive Friction Compensation Based on Feedback Linearization.- Control of Systems with Actuator Nonlinearities and Failures.- Control of Systems with Sandwiched Backlash.- Conclusions and Future Research.