Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems

Application to Fault Detection and Isolation
2010. Auflage 2009
ISBN: 978-1-4419-1437-8
Verlag: Springer

Buch, Englisch, Band 395, 154 Seiten, Format (B × H): 158 mm x 237 mm, Gewicht: 270 g

Reihe: Lecture Notes in Control and Information Sciences

"Neural Network-Based State Estimation of Nonlinear Systems" presents efficient, easy to implement neural network schemes for state estimation, system identification, and fault detection and Isolation with mathematical proof of stability, experimental evaluation, and Robustness against unmolded dynamics, external disturbances, and measurement noises.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Talebi, Heidar A

Abdollahi, Farzaneh

Patel, Rajni V

Khorasani, Khashayar

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Nachrichten- und Kommunikationstechnik Regelungstechnik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Neuronale Netzwerke
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
• Interdisziplinäres Wissenschaften Wissenschaften: Forschung und Information Kybernetik, Systemtheorie, Komplexe Systeme
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure
• Mathematik | Informatik Mathematik Mathematik Interdisziplinär Systemtheorie

Inhaltsverzeichnis

Neural Network-Based State Estimation Schemes.- Neural Network-Based System Identification Schemes.- An Actuator Fault Detection and Isolation Scheme: Experiments in Robotic Manipulators.- A Robust Actuator Gain Fault Detection and Isolation Scheme.- A Robust Sensor and Actuator Fault Detection and Estimation Approach.