E-Book, Deutsch, Band 169, 114 Seiten, eBook
Strommer Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix
1992
ISBN: 978-3-642-47860-4
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
E-Book, Deutsch, Band 169, 114 Seiten, eBook
Reihe: IPA-IAO - Forschung und Praxis
ISBN: 978-3-642-47860-4
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung.- 1.3 Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 2.3 Analyse der Ansätze zum Erzeugen von Packmustern beim automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 2.4 Bewertung der Ansätze zum automatischen Palettieren von Packstücken im Sortenmix.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerung aus der Analyse der Ausgangssituation.- 3.2 Pflichtenheft für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 3.3 Vorüberlegungen für ein Verfahren zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4 Entwicklung von Strategien für die Heuristik zum automatischen Palettieren von Packstücken im beliebigen Sortenmix.- 4.1 Definition der Koordinatensysteme beim Palettieren.- 4.2 Betrachtungen zum Raumverschnitt.- 4.3 Strategien zur Grobpositionierung von Packstücken.- 4.4 Strategien zur Feinpositionierung von Packstücken.- 4.5 Gewichtungskriterien für die entwickelten Palettierstrategien.- 5 Untersuchung der Leistungsdaten des entwickelten Palettieralgorithmus.- 5.1 Implementierung des Palettieralgorithmus und Visualisierung der erreichten Ergebnisse.- 5.2 Packstückspektrum der Untersuchung.- 5.3 Arbeitsweise des Palettieralgorithmus am Beispiel einer Europalette.- 5.4 Durchschnittlich erreichter Ladungsträgerfüllgrad.- 5.5 Einfluß der Größe des Packstückpuffers auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 5.6 Einfluß des Kippens der Packstücke auf den erreichten Ladungsträgerfüllgrad.- 6 Erprobung des entwickelten Algorithmus innerhalb einer Palettierzelle am Beispiel der Europalette.- 6.1 Beschreibung der Systemkomponenten des Versuchsaufbaus.- 6.2 Ablaufbeschreibung des Versuchsaufbaus.- 6.3Leistungsdaten des Versuchsaufbaus.- 6.4 Erprobung des entwickelten Palettieralgorithmus.- 6.5 Bewertung der durchgeführten Arbeiten.- 7 Zusammenfassung und Ausblick.- 8 Literaturverzeichnis.
