Seto | Marine Robot Autonomy | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 382 Seiten, eBook

Seto Marine Robot Autonomy


1. Auflage 2012
ISBN: 978-1-4614-5659-9
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, 382 Seiten, eBook

ISBN: 978-1-4614-5659-9
Verlag: Springer US
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Seto, Mae L.

Weitere Infos & Material

Introduction to Autonomy for Marine Robots.- Autonomy for Unmanned Marine Vehicles with MOOS-IvP.- Towards Deliberative Control in Marine Robotics.- Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles.- An Ontology Based Approach to Fault Tolerant Mission Execution for Autonomous      Platforms.- Cooperation Between Underwater Vehicles.- Behaviour Adaptation by Means of Reinforcement Learning.- Simultaneous Localization and Mapping in Marine Environments.

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