Secchi / Stramigioli / Fantuzzi | Control of Interactive Robotic Interfaces | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 29, 233 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Secchi / Stramigioli / Fantuzzi Control of Interactive Robotic Interfaces

A Port-Hamiltonian Approach
2007
ISBN: 978-3-540-49715-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

A Port-Hamiltonian Approach

E-Book, Englisch, Band 29, 233 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-49715-8
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Secchi, Cristian
Stramigioli, Stefano
Fantuzzi, Cesare

Weitere Infos & Material

Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems.- Control of Port-Hamiltonian Systems.- A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction.- Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation.- Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation.

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