Schwarze | Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms | Buch | 978-3-7315-0801-4 | www2.sack.de

Buch, Englisch, Band 40, 158 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 239 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

Schwarze

Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms


Erscheinungsjahr 2018
ISBN: 978-3-7315-0801-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 40, 158 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 239 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

ISBN: 978-3-7315-0801-4
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.

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Autoren/Hrsg.

Schwarze, Tobias
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