Schiessle / Reichert / Ruf | Mechatronik 2 | E-Book | sack.de
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E-Book, Deutsch, 301 Seiten

Schiessle / Reichert / Ruf Mechatronik 2


E-Book, Deutsch, 301 Seiten

ISBN: 978-3-8343-6010-6
Verlag: Vogel Communications Group GmbH & Co. KG
Format: PDF
 Kopierschutz: Adobe DRM (»Systemvoraussetzungen)

Der zweite Band der Einführung in Mechatronik baut wie der Vorlesungszyklus in Fachhochschulen und Universitäten auf den Grundlagen des ersten Bandes auf. Schwerpunkt ist der Einsatz der Mechatronik zur Steigerung der Gesamtfunktionalität, der Zuverlässigkeit und der Wirtschaftlichkeit komplexer Systeme. Konkret geht es um: - Digitale  Steuerungstechnik - Regelungstechnik - Mehrkörpersysteme - Mechatronische Anwendungen - Mathematischer Anhang.
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Autoren/Hrsg.

Schiessle, Edmund
Reichert, Manfred
Ruf, Wolf D
Vogt, Alois

Weitere Infos & Material

1;Titelseite;3
2;Impressum, Copyright;4
3;Inhaltsverzeichnis;7
4;1 Digitale Steuerungstechnik;11
4.1;1.1 Einführung;11
4.2;1.2 Zahlensysteme und Codierung von Zahlen;14
4.3;1.3 Grundlagen der Schaltalgebra;26
4.4;1.4 Schaltnetze oder kombinatorische Schaltungen;37
4.5;1.5 Schaltwerke;40
4.6;1.6 Steuerungen mit asynchronen Schaltwerken;54
4.7;1.7 Realisierung digitaler Funktionen und Steuerungen;62
5;2 Regelungstechnik;73
5.1;2.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik;73
5.2;2.2 Mathematische Beschreibung des Übertragungsverhaltens kontinuierlicher Systeme;76
5.3;2.3 Arten linearer, kontinuierlicher Übertragungsglieder;90
5.4;2.4 Analyse und Entwurf kontinuierlicher Regelungssysteme;110
5.5;2.5 Regelkreise mit komplexen Strukturen;134
5.6;2.6 Regelkreise mit Schaltreglern;138
5.7;2.7 Digitale Regelung;143
5.8;2.8 Zustandsregelung;164
5.9;2.9 Optimale Zustandsregelung;193
5.10;2.10 Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logik;205
6;3 Mechanische Systeme;211
6.1;3.1 Kinematik;211
6.2;3.2 Kinetik;248
7;4 Mechatronisches Beispiel;265
7.1;4.1 1-m-Spiegelteleskop mit optischer Bank;266
7.2;4.2 Die optische Bank (FPOB: Focal Plane Optical Bench);268
7.3;4.3 Mechatronik der optischen Bodenstation;269
7.4;4.4 Aufstellung der optischen Bodenstation;280
8;5 Mathematik zur Mechatronik;283
8.1;5.1 Matrizenrechnung;283
8.2;5.2 Matrizendarstellung linearer Gleichungssysteme;287
8.3;5.3 Quadratische Formen;287
8.4;5.4 Ableitung von Ausdrücken mit Matrizen;288
8.5;5.5 Nummerische Integration;289
9;Literaturverzeichnis;291
10;Weiterführende Literatur;293
11;Stichwortverzeichnis;295

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