Röhl | Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem | Buch | 978-3-7315-0104-6 | sack.de

Buch, Deutsch, 272 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 398 g

Röhl

Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-7315-0104-6
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, 272 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 398 g

ISBN: 978-3-7315-0104-6
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

In diesem Buch werden Methoden vorgestellt, um ein intraoperatives Modell aus Bildern eines Stereo-Endoskops und Messwerten eines Kraft-Sensors zu generieren. Es soll im Rahmen eine Assistenzsystems für die laparoskopische Chirurgie zum Einsatz kommen. Ein Fokus liegt dabei auf einem Verfahren zur intraoperativen Rekonstruktion der Oberfläche. Weiterhin werden Methoden zur initialen Registrierung von prä- und intraoperativen Modellen sowie zur Aufrechterhaltung der Registrierung präsentiert.

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Autoren/Hrsg.

Röhl, Sebastian
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