Roberts | Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen | Buch | 978-3-86644-353-2 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 4, 105 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 200 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

Roberts

Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen


Buch, Deutsch, Band 4, 105 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 200 g

Reihe: Karlsruhe series on intelligent sensor-actuator-systems

ISBN: 978-3-86644-353-2
Verlag: KIT Scientific Publishing

Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
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Autoren/Hrsg.

Roberts, Kathrin
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