Qian / Yi | Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 210 Seiten, eBook

Qian / Yi Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes

Design, Analysis and Simulation
1. Auflage 2015
ISBN: 978-3-662-48417-3
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Design, Analysis and Simulation

E-Book, Englisch, 210 Seiten, eBook

ISBN: 978-3-662-48417-3
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.
Qian / Yi Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Qian, Dianwei
Yi, Jianqiang

Weitere Infos & Material

Introduction.- Mathematic model of overhead crane systems.- Sliding Mode and Sliding Mode Control.- Control of overhead cranes by traditional sliding mode methods.- Control of overhead cranes by hierarchical sliding mode methods.- Compensator design based on hierarchical sliding mode for unmodelling dynamics.- Conclusions.

Ihre Fragen, Wünsche oder Anmerkungen
Vorname*
Nachname*
Ihre E-Mail-Adresse*
Kundennr.
Ihre Nachricht*
Lediglich mit * gekennzeichnete Felder sind Pflichtfelder.
Wenn Sie die im Kontaktformular eingegebenen Daten durch Klick auf den nachfolgenden Button übersenden, erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Ihr Angaben für die Beantwortung Ihrer Anfrage verwenden. Selbstverständlich werden Ihre Daten vertraulich behandelt und nicht an Dritte weitergegeben. Sie können der Verwendung Ihrer Daten jederzeit widersprechen. Das Datenhandling bei Sack Fachmedien erklären wir Ihnen in unserer Datenschutzerklärung.