Pott / Bruckmann | Cable-Driven Parallel Robots | Buch | 978-3-642-44779-2 | sack.de

Buch, Englisch, Band 12, 454 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 7022 g

Reihe: Mechanisms and Machine Science

Pott / Bruckmann

Cable-Driven Parallel Robots


2013
ISBN: 978-3-642-44779-2
Verlag: Springer

Buch, Englisch, Band 12, 454 Seiten, Previously published in hardcover, Format (B × H): 155 mm x 235 mm, Gewicht: 7022 g

Reihe: Mechanisms and Machine Science

ISBN: 978-3-642-44779-2
Verlag: Springer

Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.
Pott / Bruckmann Cable-Driven Parallel Robots jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Pott, Andreas
Bruckmann, Tobias

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

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