Model Based Fuzzy Control

Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers
1997
ISBN: 978-3-540-61471-5
Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Buch, Englisch, 186 Seiten, HC runder Rücken kaschiert, Format (B × H): 160 mm x 241 mm, Gewicht: 1030 g

Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resulting closed loop system. The major objective of model based fuzzy control is to use the full range of linear and nonlinear design and analysis methods to design such fuzzy controllers with better stability, performance, and robustness properties than non-fuzzy controllers designed using the same techniques. This objective has already been achieved for fuzzy sliding mode controllers and fuzzy gain schedulers - the main topics of this book. The primary aim of the book is to serve as a guide for the practitioner and to provide introductory material for courses in control theory.

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Palm, Rainer

Hellendoorn, Hans

Driankov, Dimiter

Weitere Mitwirkende

Passino, K.M.

Fachgebiete

• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Angewandte Informatik Computeranwendungen in Wissenschaft & Technologie
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Technische Informatik Systemverwaltung & Management
• Geisteswissenschaften Design Produktdesign, Industriedesign
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Professionelle Anwendung Computer-Aided Design (CAD)
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Informatik Künstliche Intelligenz Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
• Interdisziplinäres Wissenschaften Wissenschaften: Forschung und Information Informationstheorie, Kodierungstheorie
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Programmierung | Softwareentwicklung Grafikprogrammierung
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Konstruktionslehre und -technik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Computeranwendungen in der Technik
• Mathematik | Informatik Mathematik Mathematik Allgemein Mathematische Logik
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Überwachungstechnik
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mess- und Automatisierungstechnik
• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik
• Mathematik | Informatik EDV | Informatik Daten / Datenbanken Informationstheorie, Kodierungstheorie
• Technische Wissenschaften Technik Allgemein Mathematik für Ingenieure

Inhaltsverzeichnis

1. Introduction to Model Based Fuzzy Control.- 2. The FLC as a Nonlinear Transfer Element.- 3. Model Based Design of Sliding Mode FLC.- 4. Model Based Design of Takagi—Sugeno FLCs.- 5. Examples.- References.