Osterwinter | Steuerungsorientierte Robotersimulation | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Deutsch, 129 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

Osterwinter Steuerungsorientierte Robotersimulation


1992
ISBN: 978-3-322-87812-0
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Deutsch, 129 Seiten, eBook

Reihe: Fortschritte der Robotik

ISBN: 978-3-322-87812-0
Verlag: Vieweg & Teubner
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Osterwinter Steuerungsorientierte Robotersimulation jetzt bestellen!

Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Osterwinter, Meinolf

Weitere Infos & Material

1. Einleitung.- 2. Stand der Technik im Bereich der Aufgabensimulation von Industrierobotern.- 2.1 Steuerungen für Industrierobotersysteme.- 2.2 Simulationstechnik.- 3. Aufgabenstellung und Zielsetzung.- 4. Aufgaben und Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Robotersimulationssystemen.- 4.1 Anforderungsprofil von steuerungsorientierten Systemen zur Simulation von Anwendungsprogrammen für Roboter auf PC-Hardware.- 4.2 Entwurfskriterien für Simulationsmodelle von Industrierobotersystemen.- 4.3 Systemkonzept und Modellstrukturen.- 5. Systemkonzept und Realisierungen.- 5.1 Systemstruktur und Funktionsumfang.- 5.2 Aufbau des Simulationsmodells.- 5.3 Grafikfunktionen des Simulationssystems.- 5.4 Funktionen zur Simulation von Bewegungs- und Handhabungsoperationen von Industrierobotern.- 5.5 Programmverarbeitung in virtueller Robotersteuerung des Simulationssystems.- 6. Einsatz und Erfahrungen mit dem Simulationssystem GROSIM.- 6.1 Modellierung von Industrieroboterzellen.- 6.2 Layoutprüfung.- 6.3 Ausführungsprüfung des IR-Steuerungsprogramms.- 6.4 Praktisches Beispiel zur Programmdatengenerierung.- 7. Zusammenfassung und Ausblick.- 8. Schrifttum.

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