Nüchter | 3D Robotic Mapping | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 52, 204 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Nüchter 3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom
Erscheinungsjahr 2008
ISBN: 978-3-540-89884-9
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

E-Book, Englisch, Band 52, 204 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-89884-9
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom ( x -, y -, z -position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Nüchter, Andreas

Weitere Infos & Material

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.

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