Müller / Zlatanov | Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators | E-Book | sack.de
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E-Book, Englisch, Band 589, 236 Seiten, eBook

Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences

Müller / Zlatanov Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators


E-Book, Englisch, Band 589, 236 Seiten, eBook

Reihe: CISM International Centre for Mechanical Sciences

ISBN: 978-3-030-05219-5
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Müller, Andreas
Zlatanov, Dimiter

Weitere Infos & Material

Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.

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