Moosmann | Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors | Buch | 978-3-86644-977-0 | www2.sack.de

Buch, Englisch, Band 24, 151 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 230 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

Moosmann

Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-86644-977-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 24, 151 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 230 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

ISBN: 978-3-86644-977-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

This work presents a solution for autonomous vehicles to detect arbitrary moving traffic participants and to precisely determine the motion of the vehicle. The solution is based on three-dimensional images captured with modern range sensors like e.g. high-resolution laser scanners. As result, objects are tracked and a detailed 3D model is built for each object and for the static environment. The performance is demonstrated in challenging urban environments that contain many different objects.

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Autoren/Hrsg.

Moosmann, Frank
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