Robot Grippers

1. Auflage 2006
ISBN: 978-3-527-40619-7
Verlag: Wiley-VCH

Buch, Englisch, 453 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 240 mm, Gewicht: 1032 g

Greifer und Manipulatoren sind entscheidende Elemente jeder Strategie zur Automatisierung von Prozessen. Drei Autoren aus Industrie, Hochschule und Consulting beschreiben in diesem Buch die Eigenschaften und Vor- und Nachteile der verschiedenen Greifertypen und geben detaillierte Tips zu ihrem Einsatz.

Autoren/Hrsg.

Monkman, Gareth J.

Hesse, Stefan

Steinmann, Ralf

Schunk, Henrik

Inhaltsverzeichnis

Einführung in die Greifertechnik
Automatisches Greifen
Bauformen der Greifer
Handachsen und Kinematik
Greifersteuerung
Greifersensorik
Greiferwechselvorrichtungen
Fügemechanismen
Kollisionsschutz und Sicherheit
Ausgewählte Greiferanwendungen
Anhang

- Introduction to Prehension Technology
- Automatic Prehension
- Impactive Mechanical Grippers
- Ingressive Grippers
- Astrictive Prehension
- Contigutive Prehension
- Miniature Grippers and Microgrippers
- Special Designs
- Hand Axes and Kinematics
- Separation
- Instrumentation and Control
- Tool Exchange and Reconfigurability
- Compliance
- Selected Case Studies

Über Autor(innen)

Gareth Monkman is Professor of Robotics and Automation at the Fachhochschule Regensburg in Germany. In addition to authoring a large number of academic papers, he also holds numerous patents in the field of gripper technology.
Stefan Hesse is a manipulator technology consultant, lectures at the Technical College Technikum Vienna, and has been working extensively as editor and author for many years.
Ralf Steinmann is head of Sales and Marketing Automation at SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen a. N..
Henrik Schunk is executive Vice President of SCHUNK GmbH & Co KG, Lauffen a. N..

Gareth Monkman is Professor of Robotics and Automation at the Fachhochschule Regensburg in Germany. Besides authoring a large number of academic papers, he also holds numerous patents in the field of gripper technology.
Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse works as technology consultant for manipulator technology, gives lectures at the Technical College Technikum Vienna, and has been working as editor and author for many years.
Ralf Steinmann is head of Sales and Marketing Automation at SCHUNK GmbH & Co. KG, Obersulm.
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Henrik Schunk is CEO of SCHUNK Intec Inc., Raleigh-Morrisville (USA).