Milighetti | Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter | Buch | 978-3-86644-568-0 | sack.de

Buch, Deutsch, Band 6, 232 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 379 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

Milighetti

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-86644-568-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Deutsch, Band 6, 232 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 379 g

Reihe: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik

ISBN: 978-3-86644-568-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

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Autoren/Hrsg.

Milighetti, Giulio
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