Milford | Robot Navigation from Nature | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 41, 196 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Milford Robot Navigation from Nature

Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
2008
ISBN: 978-3-540-77520-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models

E-Book, Englisch, Band 41, 196 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-540-77520-1
Verlag: Springer
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This pioneering book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. This is the first research to test existing models of rodent spatial mapping and navigation on robots in large, challenging, real world environments.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Milford, Michael John

Weitere Infos & Material

Mapping and Navigation.- Robotic Mapping Methods.- Biological Navigation Systems.- Emulating Nature: Models of Hippocampus.- Robotic or Bio-inspired: A Comparison.- Pilot Study of a Hippocampal Model.- RatSLAM: An Extended Hippocampal Model.- Goal Memory: A Pilot Study.- Extending RatSLAM: The Experience Mapping Algorithm.- Exploration, Goal Recall, and Adapting to Change.- Discussion.

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