Grundlagen der Robotik

4. neu bearbeitete Auflage 2025
ISBN: 978-3-8007-6551-5
Verlag: VDE Verlag

Buch, Deutsch, 320 Seiten, Format (B × H): 170 mm x 240 mm

Die Robotertechnik oder Robotik gilt als wichtige und zukunftsträchtige Technologie. Aus der Robotisierung ergeben sich Chancen auf Produktivitätsfortschritte und damit Wirtschaftswachstum. Kernbereich der Robotertechnik ist die Entwicklung und Steuerung von Robotern. Roboter realisieren eine Interaktion mit der physischen Welt auf Basis von Sensoren, Aktoren und Informationsverarbeitung.
Dieses Buch behandelt alle wesentlichen Grundlagen der Robotik:

• geschichtliche Entwicklungen,
• Roboterarten,
• Autonomie bei mobilen Robotern,
• Robotergesetze,
• mechanische Komponenten und Kinematik,
• Lageregelung und Wegmessung,
• Koordinatensysteme,
• Industrieroboter,
• Effektoren und Greifer,
• Sicherheit und Schutzeinrichtungen in der Robotik,
• Programmierung und Programmiersprachen,
• Sensoren,
• humanoide Roboter,
• künstliche Intelligenz sowie
• zukünftige Entwicklungen.

Zielgruppe

Das Buch „Grundlagen der Robotik" wendet sich an:
• Studierende technischer Fachbereiche, wie der Mechatronik, Elektrotechnik oder Informatik,
• an Universitäten, Hochschulen und Technikerschulen,
• Ingenieure und Praktiker aus der Industrie sowie
• Entscheider und auch interessierte Nicht-Techniker.

Autoren/Hrsg.

Maier, Helmut

Fachgebiete

• Technische Wissenschaften Elektronik | Nachrichtentechnik Elektronik Robotik

Über Autor(innen)

Maier, Helmut
Professor Helmut Maier verfügt durch seine langjährige Lehrtätigkeit an der Hochschule Augsburg im Fachbereich Elektrotechnik zu Automatisierung, Steuerungstechnik, Robotik, Mikrocomputer-/-controllertechnik, Digitaltechnik etc. über profunde Kenntnisse der anschaulichen Wissensvermittlung, die er hier wiedergibt.