Lima | Autonomous Mobile Robotics | Buch | 978-1-4665-7646-9 | sack.de

Buch, Englisch, 400 Seiten, Format (B × H): 156 mm x 234 mm

Reihe: Chapman & Hall/CRC Machine Learning & Pattern Recognition

Lima

Autonomous Mobile Robotics

A System Perspective
1. Auflage 2019
ISBN: 978-1-4665-7646-9
Verlag: Taylor & Francis Inc

A System Perspective

Buch, Englisch, 400 Seiten, Format (B × H): 156 mm x 234 mm

Reihe: Chapman & Hall/CRC Machine Learning & Pattern Recognition

ISBN: 978-1-4665-7646-9
Verlag: Taylor & Francis Inc

This book introduces the key topics and concepts in autonomous mobile robotics in an integrated way, where each of the functional subsystems that comprise a mobile robot are introduced. This approach joins together concepts from system theory (input/output and state-space models, estimation, control) and decision theory (stochastic optimization, dynamic programming), addressing the uncertainty inherent to autonomous robots' actions and observations. The book provides a unified probabilistic Bayesian approach to single and multiple robot localization, sensor fusion, and decision-making.

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Zielgruppe

Undergraduate and graduate students in mobile robotics and autonomous systems courses, tesearchers in robotics, AI, machine learning.

Autoren/Hrsg.

Lima, Pedro U.
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