Levine | Analysis and Control of Nonlinear Systems | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 320 Seiten, eBook

Reihe: Mathematical Engineering

Levine Analysis and Control of Nonlinear Systems

A Flatness-based Approach
1. Auflage 2009
ISBN: 978-3-642-00839-9
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

A Flatness-based Approach

E-Book, Englisch, 320 Seiten, eBook

Reihe: Mathematical Engineering

ISBN: 978-3-642-00839-9
Verlag: Springer
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark



This book examines control of nonlinear systems. Coverage ranges from mathematical system theory to practical industrial control applications. The author offers web-based videos illustrating some dynamical aspects and case studies in simulation.

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Zielgruppe


Research


Autoren/Hrsg.


Weitere Infos & Material


I THEORY.- to Differential Geometry.- to Dynamical Systems.- Controlled Systems, Controllability.- Jets of Infinite Order, Lie-B#x00E4;cklund#x2019;s Equivalence.- Differentially Flat Systems.- Flatness and Motion Planning.- Flatness and Tracking.- II APPLICATIONS.- DC Motor Starting Phase.- Displacements of a Linear Motor With Oscillating Masses.- Synchronization of a Pair of Independent Windshield Wipers.- Control of Magnetic Bearings.- Crane Control.- Automatic Flight Control Systems.



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