Lerch | Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen | Buch | 978-3-658-43060-3 | sack.de

Buch, Deutsch, 137 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 216 g

Reihe: Research

Lerch

Entwurf zeitdiskreter Ausgangsregler für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen


Buch, Deutsch, 137 Seiten, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 216 g

Reihe: Research

ISBN: 978-3-658-43060-3
Verlag: Springer

Im Rahmen dieses Buchs wird eine neue optimierungsbasierte Reglerentwurfsmethode für Systeme mit Stellgrößen- sowie Stellratenbeschränkungen entwickelt. Als Optimierungsaufgaben werden beispielsweise die schnelle Regelung, die Maximierung des Stabilitätsbereiches oder die Reduktion von Oszillationen behandelt. Neben den optimierten Regelparametern liefert die Methodik einen Stabilitätsbeweis für den geschlossenen Regelkreis unter Berücksichtigung der Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen. Dazu werden basierend auf der Stabilitätstheorie von Ljapunow lineare Matrixungleichungen formuliert, welche durch eine iterative Vorgehensweise gelöst werden. Dies verringert die Konservativität der Ergebnisse bezüglich bestehender Verfahren und führt zur Einhaltung verschärfter Gütekriterien. Zudem entsteht durch die neue Methode ein Rahmenwerk für den generischen Entwurf verschiedener praxisrelevanter Reglerstrukturen. Unter anderem können dadurch sowohl beobachterbasierte Zustandsrückführungen und PID-Regler als auch Anti-Windup-Strukturen parametriert werden.

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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Lerch, Sabine

Fachgebiete

Weitere Infos & Material

Einführung.- Grundlagen.- Problemstellung und Stand der Forschung.- Neue Methoden.- Fazit

Sabine Lerch promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Ihre Forschungsgebiete umfassen die Entwicklung von modellbasierten Reglerentwurfsmethoden mittels linearen Matrixungleichungen sowie die Stabilitätsanalyse von zeitdiskreten Mehrgrößensystemen mit Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen.

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