E-Book, Deutsch, 186 Seiten, eBook
Leonhard / Schnieder Aufgabensammlung zur Regelungstechnik
1983
ISBN: 978-3-322-84187-2
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Lineare und nichtlineare Regelvorgänge Für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester
E-Book, Deutsch, 186 Seiten, eBook
ISBN: 978-3-322-84187-2
Verlag: Vieweg & Teubner
Format: PDF
Kopierschutz: 1 - PDF Watermark
Zielgruppe
Research
Autoren/Hrsg.
Weitere Infos & Material
Aufgabe.- I Lineare Regelvorgänge.- 1 Aufgabenstellung der Regelungstechnik, Kap. 1 des Lehrbuchs.- 2 Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstecke.- 2-1 Fliehkraftpendel.- 2-2 Schrägaufzug.- 2-3 Mischvorgang.- 2-4 Füllvorgang.- 2-5 Hitzdrahtelement.- 3 Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente.- 3-1 RC-Vierpole.- 3-2 Rohrleitung.- 3-3 Laufzeitglied mit Verzögerung.- 3-4 Beschleunigungsmessung.- 4 Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen.- 4-1 Verzögerungsglied 1. Ordnung.- 4-2 Berechnung des Übertragungsverhaltens aus den Eingangssignalen.- 4-3 Laufzeitkette.- 4-4 Mittelwertbildner.- 4-5 Verzögerungsglied 2. Ordnung.- 4-6 Verzögerungsglied mit Vorhalt.- 5 Übertragungsfunktion.- 5-1 Stabilitätsprüfung anhand des Nennerpolynoms.- 5-2 Ortskurven und Bode-Diagramm.- 5-3 Differenzierglied mit Verzögerung.- 6 Gegenkopplung und Regelung.- 6-1 Elektronischer Rechenverstärker mit frequenzabhängiger Strom-Gegenkopplung.- 6-2 Analogrechner-Schaltung.- 6-3 RC-Generator.- 6-4 Elektronischer Rechenverstärker mit frequenzabhängiger Spannungsgegenkopplung.- 7 Stabilität eines Regelkreises.- 7-1 Laufzeitglieder mit Rückkopplung.- 7-2 Stabilisierung eines Lichtbogens durch Regelung.- 8 Anwendung des Nyquistkritieriums zur Festlegung freier Reglerparameter.- 8-1 Nyquistkriterium und Phasenabstand.- 8-2 Mitkopplung.- 9 Funktionsbausteine für Regler und Regelstrecken.- 9-1 Allpaß und Phasenabstand.- 10 Regelung mit proportional wirkendem Regler.- 10-1 Proportionalregler mit Verzögerung.- 10-2 Regelung einer Verzögerungskette mit P-Regler.- 10-3 Regelung einer instabilen Strecke.- 11 Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt.- 11-1 Regelung der Rollbewegung eines Flugzeuges.- 11-2 Regelung eines rotierenden Feder-Masse-Systems.- 12 Regelung mit einem Integralregler.- 12-1 Regelung einer Verzögerungsstrecke mit Vorhalt.- 12-2 Regelung einer Verzögerungskette mit I-Regler.- 12-3 Regelung einer Laufzeitstrecke.- 12-4 Regelung mit vorübergehender Unterbrechung des Istwertsignals.- 13 Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler.- 13-1 Regelung einer verzögerten Strecke mit PI-Regler.- 13-2 Spannungsregelung eines Gleichspannungs-Netzgerätes.- 13-3 Regelung einer integrierenden Strecke mit Allpaß.- 13-4 Regelung eines Allpasses mit Verzögerung.- 13-5 Regelung ohne Anstiegsfehler.- 14 Regelung mit Proportional-Integral-Differentialregler.- 14-1 Abstandsregelung.- 15 Wahl des Reglers für eine Tiefpaß-Regelstrecke höherer Ordnung.- 15-1 Temperaturregelung.- 16 Regelkreis mit Rückführung.- 16-1 Dickenregelung bei einem Walzwerk.- 17 Kaskadenregelung.- 17-1 Stabilität einer homogenen Kaskadenregelung.- 17-2 Gleichspannungs-Netzgerät mit Strombegrenzung.- 18 Störgrößenauf Schaltung.- 18-1 Wasserstandsregelung bei einem Trommelkessel.- 19 Mehrgrößen-Regelung.- 19-1 Hochspannungs-Gleichstrom-Übertragung (HGÜ).- 19-2 Kursregelung.- II Nichtlineare Regelvorgänge.- 20 Stellglied mit zweiwertiger unstetiger Kennlinie.- 20-1 Stellglied mit zweiwertiger Kennlinie.- 20-2 Zweipunktregler.- 21 Stellglied mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie.- 21-1 Dreipunktschalter mit Rückführung und Integrator.- 21-2 Dreipunktregler mit Tiefpaßstrecke.- 22 Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven.- 22-1 Zustandsgrößen einer Übertragungsstrecke 3. Ordnung.- 23 Beschreibung der Wirkungsweise unstetiger Regler anhand des Zustandsdiagramms.- 23-1 Entwurf einer Zweipunktregelung in der Zustandsebene.- 24 Zeitlich optimale Regelung.- 24-1 Zeitoptimale Lageregelung.- 25 Näherungsweise Stabilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion.- 25-1 Antrieb mit elastischer Welle und Kupplungslose.- 26 Weitere Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme, Kap. 26 des Lehrbuchs.
