Lenarcic / Lennarcic / Roth | Advances in Robot Kinematics | E-Book | www2.sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 498 Seiten

Lenarcic / Lennarcic / Roth Advances in Robot Kinematics

Mechanisms and Motion
1. Auflage 2006
ISBN: 978-1-4020-4941-5
Verlag: Springer Netherlands
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

Mechanisms and Motion

E-Book, Englisch, 498 Seiten

ISBN: 978-1-4020-4941-5
Verlag: Springer Netherlands
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.

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Autoren/Hrsg.

Lennarcic, Jadran
Roth, B.
Lenarcic, Jadran
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