Laumond / Overmars | Algorithms for Robotic Motion and Manipulation | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, 480 Seiten

Laumond / Overmars Algorithms for Robotic Motion and Manipulation

WAFR 1996
Erscheinungsjahr 1997
ISBN: 978-1-4398-6452-4
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
 Kopierschutz: 0 - No protection

WAFR 1996

E-Book, Englisch, 480 Seiten

ISBN: 978-1-4398-6452-4
Verlag: Taylor & Francis
Format: PDF
 Kopierschutz: 0 - No protection

This volume deals with core problems in robotics, like motion planning, sensor-based planning, manipulation, and assembly planning. It also discusses the application of robotics algorithms in other domains, such as molecular modeling, computer graphics, and image analysis. Topics Include: - Planning - Sensor Based Motion Planning - Control and Motion Planning - Geometric Algorithms - Visibility - Minimalism and Controllability - Algorithms for Manufacturing - Contact and Tolerancy - Beyond Robotics

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Autoren/Hrsg.

Laumond , Jean-Paul
Overmars , Mark

Fachgebiete

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