Laumond / Mansard / Lasserre | Geometric and Numerical Foundations of Movements | E-Book | sack.de
E-Book

E-Book, Englisch, Band 117, 419 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

Laumond / Mansard / Lasserre Geometric and Numerical Foundations of Movements


1. Auflage 2017
ISBN: 978-3-319-51547-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

E-Book, Englisch, Band 117, 419 Seiten, eBook

Reihe: Springer Tracts in Advanced Robotics

ISBN: 978-3-319-51547-2
Verlag: Springer International Publishing
Format: PDF
 Kopierschutz: 1 - PDF Watermark

This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.
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Zielgruppe

Research

Autoren/Hrsg.

Laumond, Jean-Paul
Mansard, Nicolas
Lasserre, Jean-Bernard

Weitere Infos & Material

From the content: Geometry, Action and Movement.- Numerical Analyzis and Optimization.- Foundation of Human Movement.

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