Lategahn | Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras | Buch | 978-3-7315-0135-0 | www2.sack.de

Buch, Englisch, Band 028, 142 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 216 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

Lategahn

Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras


Erscheinungsjahr 2014
ISBN: 978-3-7315-0135-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

Buch, Englisch, Band 028, 142 Seiten, PB, Format (B × H): 148 mm x 210 mm, Gewicht: 216 g

Reihe: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie

ISBN: 978-3-7315-0135-0
Verlag: Karlsruher Institut für Technologie

In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor. The map relative self localization is centimeter accurate and allows autonomous driving.

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Autoren/Hrsg.

Lategahn, Henning
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